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全焊接球閥球殼與筒體連接處的應(yīng)力分析

發(fā)布時(shí)間: 來(lái)源:無(wú)錫科萊恩流體控制設(shè)備有限公司

全焊接球閥主要運(yùn)用于油田開(kāi)采、天然氣田開(kāi)采及管道輸送等密封要求嚴(yán)格的場(chǎng)合。其主要由殼體、球體、密封圈、閥桿、軸承座、壓蓋及袖管等組成,為了減小外泄漏,將閥體、壓....

全焊接主要運(yùn)用于油田開(kāi)采、天然氣田開(kāi)采及管道輸送等密封要求嚴(yán)格的場(chǎng)合。其主要由殼體、球體、密封圈、閥桿、軸承座、壓蓋及袖管等組成,為了減小外泄漏,將閥體、壓蓋和袖管裝配后焊接而成。由于去掉了閥體上的法蘭和螺栓,因此消除了潛在的外漏通道。與三片式球閥相比,閥體結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小,在載荷相同的情況下,全焊接球閥的壁厚較薄,重量較輕,便于運(yùn)輸和安裝。

目前,國(guó)內(nèi)閥門(mén)的壁厚設(shè)計(jì)通常從ASMEB16.34等標(biāo)準(zhǔn)中直接選取,而標(biāo)準(zhǔn)中給出的最大通徑為1300mm,對(duì)于通徑大于1300mm的閥門(mén),不能直接根據(jù)此類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)選取壁厚,采用“常規(guī)設(shè)計(jì)”準(zhǔn)則設(shè)計(jì)時(shí),安全系數(shù)選取較大,設(shè)計(jì)出的閥門(mén)壁厚較大,雖然為閥門(mén)整體安全提供了結(jié)構(gòu)上的保障,但設(shè)計(jì)方法偏于安全,閥門(mén)部分材料得不到充分利用。

“分析設(shè)計(jì)”準(zhǔn)則根據(jù)不同載荷和不同應(yīng)力對(duì)殼體失效的影響的不同,首先對(duì)應(yīng)力進(jìn)行詳細(xì)分析,其次對(duì)應(yīng)力進(jìn)行分類(lèi),并對(duì)不同類(lèi)型的應(yīng)力給予極限,最后實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)。筆者以全焊接球閥閥體為例,采用“分析設(shè)計(jì)”準(zhǔn)則,對(duì)閥體球殼與圓筒連接處進(jìn)行應(yīng)力分析、分類(lèi),在各類(lèi)應(yīng)力滿(mǎn)足應(yīng)力判定條件下,確定閥體的最小壁厚。

1 閥體受力分析

1.1 閥體危險(xiǎn)截面的受力分析

由于全焊接球閥閥體內(nèi)徑遠(yuǎn)大于閥體壁厚,故可以將閥體視為球殼兩端與圓筒相貫、并在球殼上端開(kāi)孔接管的薄壁殼體(圖1),閥體內(nèi)壁承受工作壓力p。由于閥門(mén)工作時(shí)球體作用于密封圈上的密封比壓會(huì)直接傳遞到閥體上,所以閥體截面A需承受密封力FM的作用。

圖1 全焊接球閥閥體簡(jiǎn)化與受力圖

截面A為閥體的危險(xiǎn)截面,截面A的內(nèi)力與變形情況如圖2所示,圖中下角標(biāo)“h”代表球殼,“s”代表圓筒。圖2a為截面A的內(nèi)力分布圖。N1、N2為受薄膜力作用時(shí)筒體與球殼產(chǎn)生的薄膜內(nèi)力(N/mm);Q1、Q2、M1、M2分別為由邊緣效應(yīng)引起的作用在筒體與球殼上的邊緣力(N/mm)與邊緣力矩(N)。圖2b為截面A的變形圖。Δ*a、Δ*h是由內(nèi)壓引起的筒體與球殼的徑向位移;Δ-s、Δ-h是由邊緣力與邊緣力矩引起的筒體與球殼的徑向位移;Ra、Rh為筒體與球殼中半徑。將筒體與球殼分離,建立如圖2c、d所示坐標(biāo)系,計(jì)算時(shí)通過(guò)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換,即可得到殼體轉(zhuǎn)角與位移的關(guān)系。

圖2 截面A的內(nèi)力與變形情況

根據(jù)圖2所示的幾何關(guān)系可得殼體變形協(xié)調(diào)方程和內(nèi)力平衡方程:

    (1)

    (2)

式中 NF———由彈簧密封力所產(chǎn)生的薄膜內(nèi)力,N/mm;

βs、βh———筒體與球殼聯(lián)接處轉(zhuǎn)角,rad。

在軸對(duì)稱(chēng)情況下,旋轉(zhuǎn)殼體有3個(gè)微元平衡方程和4個(gè)物理方程。在只受邊緣力與邊緣力矩作用時(shí),將其聯(lián)立,得到如下方程:

    (3)

式中  C、d———積分常數(shù);

k———?dú)んw系數(shù),mm-1

R———旋轉(zhuǎn)殼曲率半徑;

V———作用在緯向截面上的橫剪力,N/mm,V=r2Qφ

x'———角度,x'=φ0-φ;

μ———材料的泊松比。

1.1.1 球殼邊緣位移分析

由式(3)可導(dǎo)出殼體位移、轉(zhuǎn)角和各內(nèi)力方程

    (4)

式(4)中,當(dāng)邊緣上僅受邊緣力Q2作用時(shí),可得,C;當(dāng)邊緣上僅受邊緣力矩M2作用時(shí),,可得,C=-2k1M2。所以球殼邊緣位移為:

    (5)

式中 βQ、βM———Q與M單獨(dú)作用時(shí)的邊緣轉(zhuǎn)角,rad;

ΔQ、ΔM———Q與M單獨(dú)作用時(shí)的邊緣位移,mm。

1.1.2 筒體邊緣位移分析

取x'=x,φ=π/2,代入式(4),求得筒體邊緣位移為:

    (6)

1.2 受力計(jì)算

聯(lián)立方程(1)、(2)、(5)、(6)可得:

    (7)

將M2、Q2代入式(4),令x'=0,得到球殼與筒體的內(nèi)力素Qφ、Nφ、Nθ、Mφ、Mθ關(guān)于t的表達(dá)式。

2 閥體應(yīng)力分析

由邊緣力和邊緣力矩引起的距中性面z處的邊緣應(yīng)力為:

    (8)

式中載荷產(chǎn)生拉應(yīng)力取“+”;載荷產(chǎn)生壓應(yīng)力取“-”。聯(lián)立式(4),可得球殼沿壁厚分布的總應(yīng)力,同理也可得筒體沿壁厚分布的總應(yīng)力:

    (9)

    (10)

式中  Rhn、Rsn———筒體與球殼的內(nèi)半徑,mm;

(σ)M、(σ)p、(σ)Q———分別由邊緣力矩M、內(nèi)壓p、邊緣力Q引起的應(yīng)力。

式(10)中下角標(biāo)“1”括號(hào)內(nèi)為薄膜應(yīng)力Pm;下角標(biāo)“2”括號(hào)內(nèi)為彎曲應(yīng)力Q。

由上述兩式可知,球殼與筒體連接處的總應(yīng)力由兩部分組成,一部分是由薄膜內(nèi)力引起的薄膜應(yīng)力Pm,這一應(yīng)力沿厚度均勻分布;另一部分是彎曲應(yīng)力Q,這一應(yīng)力沿厚度非均勻分布。由于邊緣彎曲應(yīng)力的局限性,經(jīng)過(guò)一個(gè)周期以后,邊緣力已經(jīng)衰減完畢,此時(shí)作用在閥體上的彎曲應(yīng)力即為一次彎曲應(yīng)力Pb。對(duì)于球殼,取x'=2π/k1;對(duì)于筒體,取x=2π/k2。將x'、x代入式(4)、(8),并取z=t/2,即可確定Pb的最大值。

3 實(shí)例

以NPS56Class900的全焊接球閥為例,利用以上分析確定其壁厚。閥體工作壓力p=15.3MPa,材料選用LF2,許用應(yīng)力Sm=166MPa。閥體材料物性參數(shù)和尺寸如下:

閥體材料  SA350LF2

許用應(yīng)力  166MPa

彈性模量  203GPa

泊松比    0.3

閥體內(nèi)半徑Rhn    2110mm

袖管內(nèi)半徑Rsn    1360mm

在薄壁殼體的計(jì)算中,徑向應(yīng)力σr近似為零,所以σθ、σφ即為主應(yīng)力。運(yùn)用Mathcad軟件,由式(9)、(10)繪制各組應(yīng)力σ與壁厚t的關(guān)系曲線(圖3),其中水平線為各應(yīng)力強(qiáng)度極限值。取各組曲線中應(yīng)力σ最大的曲線與應(yīng)力強(qiáng)度極限值對(duì)比,作為該組評(píng)定曲線。

圖3 閥體厚度t與應(yīng)力強(qiáng)度σ關(guān)系

由圖3可見(jiàn),薄膜應(yīng)力滿(mǎn)足強(qiáng)度要求時(shí),閥體壁厚為65.2mm;薄膜應(yīng)力與一次彎曲應(yīng)力之和滿(mǎn)足強(qiáng)度要求時(shí),閥體壁厚為61.8mm;薄膜應(yīng)力與彎曲應(yīng)力之和滿(mǎn)足要求時(shí),閥體壁厚約為75.7mm。故取3個(gè)厚度的最大值75.7mm為閥體厚度,滿(mǎn)足各類(lèi)應(yīng)力限制條件。取腐蝕裕度C=6.4mm,得到閥體壁厚t=82.1mm。

而由AMSEB16.34所述,當(dāng)閥端直徑大于1300mm時(shí),閥體壁厚數(shù)值為:

    (11)

式中  d———閥端內(nèi)徑,inch;

Pc———壓力等級(jí)額定指數(shù),lb;

SF———應(yīng)力基本系數(shù),取7000;

tm———計(jì)算殼體壁厚,inch。

將Pc=900lb,d=56inch代入式(11),得到閥體最小壁厚tm=5.85inch=148.6mm。

由于式(11)中考慮了閥門(mén)工作時(shí)的附加因素(如裝配應(yīng)力及應(yīng)力集中所需的附加金屬厚度等),比承受內(nèi)壓等于壓力額定等級(jí)數(shù)Pc設(shè)計(jì)的單筒壁厚值要大50%。所以在不考慮附加因素的條件下,全焊接球閥的壁厚要小于由式(11)得出的壁厚值。

4 結(jié)論

4.1 通過(guò)微元平衡方程、物理方程、變形協(xié)調(diào)方程,得到全焊接球閥球殼與筒體連接處的應(yīng)力與壁厚的關(guān)系。

4.2 對(duì)應(yīng)力進(jìn)行分類(lèi),確定各類(lèi)應(yīng)力值與壁厚的關(guān)系,進(jìn)而得到在各組應(yīng)力限值下的最合理壁厚。

4.3 通過(guò)對(duì)全焊接球閥進(jìn)行實(shí)例分析,可知采用“分析設(shè)計(jì)”準(zhǔn)則設(shè)計(jì)閥體壁厚可提高閥門(mén)的經(jīng)濟(jì)性。

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