各種鑄件毛坯
各種鑄件毛坯即各種鑄件的半成品，鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態金屬，用澆注、壓射、吸入或其它澆鑄方法注入預先準備好的鑄型中，冷卻后經等，所得到的具有一定形狀，尺寸和性能的物件。
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毛坯鑄件加工在數控加工中占有重要的地位，其目的是迅速切除毛坯鑄件的大部分余量以提高生產效率，同時為后續加工創造條件。據統計，目前在切削加工中(注射成型模具的加工中)，有50%左右的時間花費在零件的粗加工上。因此，從保證產品精度、提高加工效率以及縮短 交貨期等方面考慮，粗加工是一道非常重要的工序。
毛坯鑄造在實際加工中，往往需要根據毛坯鑄造余量快速地生成分層加工軌跡以實現零件的逐層粗加工。例如，當鑄件毛坯形狀較接近于零件時，就需要一種高效的粗加工方法。
粗加工方法大致分為平行式、徑向式、投影式、曲面等參數線式、等高輪廓線式、挖槽式和插銑式，它們的特點和用途分別如下:
1、平行式沿著特定的方向生成一系列平行的刀具路徑，通常用于單一的凸零件或者凹零件；
2、徑向式以一點為中心呈放射狀加工，該方法加工效率不高；
3、投影式把事先生成的需投影的刀具路徑投影到待加工曲面上，在不規則的表面上雕刻一組圖案或者文字適合投影加工；
4、等參數線法沿著曲面等參數線方向(}u向或者v向)產生加工路徑，相鄰曲面的邊界必須完整，適合曲面呈帶狀分布的零件；
5、等高輪廓線式加工路徑在相同的水平面上分布，加工效率較高，這種粗加工方法應用較廣；
6、挖槽式對于產品的凹陷部位，先將其加工余量用鉆頭加工成蜂窩狀，然后再用銑刀切除剩余的部分，可以大大提高去除余量的速度；
7、插銑式用類似于鉆孔的方法，迅速去除加工余量，加工效率較高，該方法可用于加工較厚較深的工件，其加工精度較低。
以上幾種粗加工方法各有其應用場合，但對鑄件毛坯，還沒有哪種方法令人滿意。因此，本文針對鑄件毛坯零件的粗加工方法進行了研究，在3軸銑削加工基礎上提出一種根據余量快速生成分層加工軌跡的粗加工方法。