電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅(qū)動機械手，適用于需要往復(fù)推拉直線（或往復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度）運動，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場所，并可實現(xiàn)遠距離危險地區(qū)的集中或自動控制。已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、電力、煤炭、機械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運輸?shù)炔块T，是一種通用的動力源。公元1998年揚州市聯(lián)動液壓機電設(shè)備廠生產(chǎn)出第一臺電液推桿。當時的電液推桿：笨重、漏油、不能自鎖、能耗高等許多缺點，經(jīng)過長期不懈的技術(shù)進步，該廠已開始生產(chǎn)第六代電液推桿：輕巧、完全密封、完全自控、免維護、能耗高轉(zhuǎn)化率、優(yōu)質(zhì)優(yōu)價，在價值和使用價值上一直處于國內(nèi)領(lǐng)先。
工作原理
電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構(gòu)，它以執(zhí)行機構(gòu)（油缸）、控制機構(gòu)（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機等到）組成。根據(jù)現(xiàn)場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結(jié)構(gòu)形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據(jù)用戶要求定制樣式）。電動機通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，也實現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運動。
液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調(diào)速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成也可根據(jù)電液推桿的工作特性，設(shè)計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉回自鎖和推拉均自鎖；運行速度有可調(diào)速型，不可調(diào)速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。電液推桿主要有以下優(yōu)點：（1）結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、占據(jù)空間小、維護簡單。（2）可帶負荷起動，具有過載保護功能。（3）回路設(shè)雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。（4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調(diào)，驅(qū)動力范圍極廣。（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故。（6）采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制精確（≥0.5mm）（7）機電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的工作環(huán)境下，不吸塵，不進水，內(nèi)部不銹蝕，使用壽命長。