瑞士PORTESCAP驅動器EDM 453

可提供直流和無刷直流型驅動器，性能規格5V-10A和36V-12A。這種驅動器需要的反饋是霍爾傳感器或編碼器。步進驅動器可提供12V-45V和1.5A-3A的規格。

驅動器是按照所需運動選擇的。在選擇驅動器之前要回答的第一個問題是確定運動是主軸應用（恒定速度）還是增量運動。然后必須確定電機提供的運動。

特點：

-點到點

-軌跡上的點到點

-速度曲線上的點到點

為了提供所需運動，PORTESCAP需要確定電機應提供的扭矩和速度，進而計算出需要驅動器提供的電流和電壓。可以通過在線圈上施加簡單電壓驅動電機-電壓驅動-也可以控制線圈內的電流-電流驅動。在主要有一個工作點的簡單應用場合通常使用電壓驅動。使用電流源可以控制電機提供的扭矩。可以使用線性放大器控制電流，也可以像現在的大多數驅動器一樣使用PWM調節電流。

一、直流電機和無刷直流電機用驅動器

驅動直流電機恒速運轉的一種簡單方法是使用RI補償。(PORTESCAP團隊可以幫助您設計這種驅動器。)針對較復雜的應用場合，PORTESCAP已經開發出直流電機和無刷直流電機用驅動器，可以提供zui高12A峰值電流和zui高48V的電壓。這些驅動器可以通過RS232或CANopen接收指令。無刷直流換向需要編碼器信號和霍爾傳感器提供的反饋信號。這種驅動器可以在電流、速度或位置模式下工作。

二、步進電機用驅動器

步進電機的驅動方法很多。步進電機驅動器通常需要輸入方向和脈沖。每收到一個脈沖時，驅動器在電機各相中激發電流來令轉子運轉一步或一個微步。根據所用驅動器，可以用全步、半步或微步方式驅動電機（取決于各相施加的電流）。簡單驅動器不調節線圈電流-等效于電壓驅動；PORTESCAP將其稱為L/R型。對于這種驅動器，其優點是增加一個電阻來減小電氣時間常數。較復雜的驅動器通過PWM調節各線圈內的電流。通過調節各線圈內的電流，可以用微步方式驅動電機。現在還可以使用伺服電機方式驅動步進電機；這種方式可以同時利用步進電機和伺服電機的優點。

LVD參數：

-峰值電流：12A

-峰值電壓：48V

-通信方式：RS232、CANopen、模擬輸入

LVD優點：

-輕松驅動直流和無刷直流電機

-外形尺寸小

-標準I/O

EDM 453參數：

-峰值電流：3A

-峰值電壓：45V

-微步數:1，2，4，8，16，32，64 PWM 35Khz

優點：

-輕松驅動步進電機

-輕松選擇電流和步數

-拉升能力/快和慢衰減模式

-外形尺寸小

-堅固的設計

-PCAP電機可提供動態扭矩

-短路保護

型號：LVD、EDM 453。

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