卸料器按動力形式分為：電動犁式卸料器和電液犁式卸料器。
1、電動犁式卸料器：驅動犁頭的動力形式為電動推桿；卸料器運行前，不需要注入液壓油；電動犁式卸料器運行平穩性不如電液犁式卸料器，需要的功率較大。
2、電液犁式卸料器：驅動犁頭的動力形式為電液推桿；卸料器運行前，需要對電液推桿的油缸注入液壓油；電液犁式卸料器運行較平穩，需要的功率較小。

防止輸送帶膠面劃傷的措施

(1)在犁刀主板上開長孔，以方便犁刀及犁頭上下調整，調整犁刀使其底部前后左右水平，從而均勻地壓到膠帶的工作面上。

(2)調整犁刀固定支架角度，使犁刀下沿放平后和膠帶工作面相平行，同時均勻地貼在工作膠面上。

(3)調整犁刀下面的幾排平行托輥卡口位置，使其裝上托輥后能保證托輥相互間和整體水平，從而改善犁刀落下后對膠帶和下面托輥組的作用力分布狀況。但犁刀的壓緊程度不易過大，以犁刀貼住膠帶工作面反面看不見漏光為標準，減小因壓力過大造成的膠帶工作面脫膠。

(4)改變犁煤器運行方式，將原煤倉灌煤順序固定為從帶式輸送機機尾到機頭，從而避免犁刀切斷煤流時犁刀下方夾煤屑和矸石，減少其對膠帶的磨損和劃傷。

(5)將新安裝犁刀底部的毛刺等突起打磨平，避免其劃傷或劃透膠帶。

(6)打磨新安裝或更換的犁頭底部，使其在同一平面，同時調整連接螺栓的高低，使其在犁刀放下后和膠帶工作面平行，并均勻地貼在工作膠面上。

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